报警开启了没出发之前肯定没声音啊，最开始是文字提示“有车辆和行人靠近”，如果越来越近还没刹车干预，车子判断要追尾就会噔噔噔响，再不刹车的话，主动刹车就有动作了！距离有三档可以调整

速度和触发距离不够所以不会响，响的时候仪表上会有红色两个车碰撞的图片出现。