740尊享辅助驾驶故障，求解答

22年10月出厂新740尊享，辅助驾驶报故障，辅驾功能失效，仪表盘AR实景模式用起，一直提示退出目的地引导。故障已一月有余。在4S店换过前档摄像头及辅驾模块，系统也升级到最新版本，还是这样报错，4S店也没法理解。有知道解决方案或遇过此问题的朋友吗？请解下惑。谢谢。