行驶途中有顿挫，然后发动机故障灯亮起

前几天启动车子时两期发动机故障灯，因为开着没什么不一样的感觉，所以也没管。后来上网上搜了一下这个问题解决办法，尝试连续重启三次发动机，故障灯果然熄灭。昨晚行驶途中突然有轻微顿挫，然后亮起发动机故障灯，以为是上次加的油品不好，所以换了个加油站加了点油，结果启动车子后还是亮故障灯。再之后，尝试反复重启发动机，四五次后故障灯依然没有熄灭，并且eps灯也亮了，于是又继续开了一会，到家后在停车位上熄火等待几秒后再次启动，如此三次，两个故障灯都熄灭了。