锐际ST四驱模块接地线故障

2021年2月的车，8万多公里，一个月前出现过AWD故障，随后自动驻车，电子稳定系统，碰撞预警系统等一系列故障码都出现了，然后靠边停车，全车断电后重新点火就好了。 就在前几天又出现了这故障码，虽然断电重启能消失，但是一会又出现了，由于三年质保期已过，以为要掏钱维修，去4S店检查，被告知是四驱模块接地线故障。 修好后居然是免费的，我没搞懂为啥免费，然后大家有没有碰到四驱模块故障，是不是免费的？