车道保持辅助系统有工作条件，有一些不可用原因，看看是不是有以下这些情况：1.摄像头视野区域脏污。清洁前风窗玻璃。2.受天气状况限制，摄像头的视野受影响，例如因下雪、清洁剂残留物或涂层。清洁清洁前风窗玻璃。3.加装件或标签影响了摄像头的视野。保持摄像头视窗所在位置的风窗玻璃整洁。4.摄像头发生位移或损坏，如因前风窗损坏。检测是否有损坏。5.系统故障或损坏，退出行驶准备就绪状态并重新进入。

建议检查摄像头视野区域是否有脏污，清洁前风窗玻璃后再试，或前往最近的4S店实车检查一下故障码