是否有脏污遮挡导致识别受限呢？？

交通标志识别存在系统极限。以下条件可能导致交通标志识别受限或完全不发挥作用：1.在能见度较差时，例如下雪、下雨、起雾或有强水花。2.由于迎面来车或日照导致眩目时。3.车速高。4.摄像头被遮住或弄脏。5.交通标志不在摄像头视野范围内时。6.交通标志部分或完全被遮盖，例如被树木、积雪、污垢或其他车辆遮盖。7.交通标志不符合标准时。8.交通标志损坏或弯曲。9.遇到龙门架上的可变信息标志时（交通标志由LED 或其他灯具实现多变显示）。10.信息娱乐系统的地图资料过时。11.车辆上贴有表示交通标志的标签时，例如卡车限速标志。

家人，等待固件更新吧。这属于现有技术的上限。实在不行你就关闭这个功能吧。