主页下方的方向盘图标进去，点自动紧急制动打开再设置灵敏度。

应该不用设置，巡航模式下，车辆自动控制油门刹车。我在非巡航模式下触发过碰撞提示，我反应快一点就踩刹车了，没发生车辆主动刹车。