魏建军亲测长城NOA

看魏总直播的时候，朋友说智能驾驶国内技术鄙视链已经形成，我来个汇总： 1⃣️多激光雷达 鄙视 单激光雷达 例：阿维塔对问界 2⃣️4D毫米波雷达 鄙视 3D毫米波雷达 4D毫米波空间构建能力很强 3⃣️无高精度地图 鄙视 有高精地图 （背后是BEV算法占据主流） 这里解释一下，行业大方向是去图方案，但是对于部分极端工况，有图方案并非没有意义 4⃣️纯视觉方案 互相鄙视 激光+毫米波+超声波+摄像头方案 纯视觉成本低而且算法迭代快，后者过于复杂，感知融合的算法难度大，但是感知带冗余理论上更安全 5⃣️鄙视链底端：通勤模式 需要人工训练的智能驾驶，而且本质技术迭代上还要依赖BEV算法对bug的修正 6⃣️鄙视链顶端：端到端 最早做端到端的那个品牌，在互联网上已经被中国品牌秒杀了5年了，嗯。