P挡挂不上，随后展示辅助驾驶异常

想问问各位车友有没有遇到这种情况，就是倒完车按P挡但是挂不上，确认安全带没有拔出，随后就显示辅助驾驶异常，然后需要稍微前进后退一下，重新挂P挡才能挂上，然后自动驻车就自己关闭了，我已经遇到好多次这种情况了，不知道是什么原因。