请各位车友帮个忙，看看我这车怎么回事。 1:刚加满的尿素显示尿素液位低，发动机灯也同时亮起。 2:最近半年车辆在行驶过程中颗粒捕集器不能自洁了，想要自洁就必须手动，手动很浪费时间。