你造吗？其实，人开车也用单目纯视觉方案

#聊聊爱车智能化其实，人也是在用单目纯视觉方案开车，你知道吗？但是你也没觉得人眼开车不安全。 图一：这个拳击球为什么被贴在打开的柜门上了？怎么打？ 图二：它根本没在柜门，而且距离柜门有两米左右。 人虽然有两个眼睛，可以利用视差测距，但是人看到的照片都是单目相机拍的，相片里怎么测距？你是根据地面估计的！假如地面也是画的假的，你又怎么估计呢？ - 人的瞳距只有6厘米，所以人眼只相当于基线6厘米的双目相机，基本出了室内就用不了了。基线为6厘米，那么在50米处，你对目标测量的误差有多大？人对中远距离的东西基本没有测距能力，都是大模型神经网络。 是，打炮专家测距很远，但是需要举大拇指，轮换闭眼，还需要标的物尺寸先验经验和数学计算，你平时是这样吗？所以你怎么能开车上路呢？无非就是利用车道线不会“不按套路出牌”瞎画和汽车近大远小，还有周围参照物。遇到行为艺术家来个彩绘，把墙画成公路，你开车也撞墙。 说这么多，我不是为了告诉你纯视觉方案有多牛，只是想告诉你你也很低级。当然，也别太自卑，你给自己蒙个独眼龙，然后也能开车。这样一想，自己是不是又行了。