B12A0 62 : 来自车距报警ECU的请求与从ESP ECU返回的状态之间不一致故障特征 : 特征：数据不符 状态 : 临时 此现象并非故障，建议开启ACC自适应巡航功能后，车辆自动制动过程中，脚不要放在油门踏板上，否则会引起ACC系统矛盾，引发故障灯亮； 官方回复

有

怎么说呢，全自动驾驶这是趋势，未来肯定会普及，但目前我是不放心交给电脑处理，包操简单成熟的定速巡航我都不想用。个人理解哈，勿喷。

重新做标定，我上个月同样故障刚做的。车头里面雷达巡航模块偏离了水平角度，应该是被什么撞了，老鼠猫咪或是高压水枪造成的吧。去店里做个检查吧。

以后显示的故障灯会更多

同时会引发主动刹车失效，车友注意安全

现在的车越来越多花里胡哨的功能，功能越多越化学甚至影响安全，能坐进驾驶位的还是老老实实学懂刹车吧

法系车的acc车道保持之类就是垃圾，算法不行

去店里把报错代码消了就好了，之前遇到过，主动安全esp全没了，纯板车模式只有油门刹车，从宜昌开回武汉，跑到中途的时候，又自动全恢复了。

升级三代acc 就好了

我遇到过，因为有灰尘遮挡了摄像头

前面有车压队，你加速最容易报警

我遇到过，重启就好了

我是在自适应巡航的过程中，突然有车插队，就会遇到这个问题，我出现过一次，消除就好了。

换电瓶就好了，

所以ACC制动的时候你不碰油门踏板或者深踩油门踏板还有这问题吗？

重启

经常不扶方向盘5次就不能开启ACC。要定下来过一会又可以了，不知道是不是这个原因。

前面清洁一下就好了，