主动刹车系统

提车时候那一段时间，有过二次主动倒车刹车，但是前进过程没有出现主动刹车现象，昨天下班在五环路上，一个入口五环的路口比较拥挤，我前面是一个特斯拉，提速比较猛，我是紧跟其后，突然入五环的窄路一辆车强行并入，我及时踩刹车，与此同时主动刹车启动了，感觉是踩刹车踩到空气了，同时刹车制动钳工作了，车轮Tata制动，我想是我踩踏板加速的时候侧面有车强行并入被雷达测到，我反应刹车制动的时候，行车电脑也触发了紧急刹车制动系统，以前只有过距离前面车比较近的安全提示，这一次主动刹车是第一次