这东西要比你想的难的多的多的多。为什么有些油车都能做好这个,是因为技术太差了,不适合自动驾驶,只要扫描到静止的就刹车。世界上是没有静止的东西,所有都是相对的,你的速度80,它的速度80,是不是静止?你提速了,它也提速了,是不是静止?如果前面车辆只要点刹,你就判断静止物体?事实上,你的相对速度在一直变化,它的相对速度也在一直变化,不是说两个稳定的数字,你确保你每时每刻都是一个速度吗?这套逻辑放自动驾驶车上不行的,只要有相对速度变化就刹车,那自动驾驶没法开了。油车不一样,它管你是什么情况,刹停就好,三下五除二。
你这个说法有问题,算法完全可以通过对比自己的速度和距离变化来计算出这个物体是否静止的。
属于硬解释了,结合当前自身速度与前方物体的当前速度和加速度变化,不能判断出静态物体还是动态物体?物理上算法上完全没有问题的,如果车速够低,雷达探测距离够远,前方没有异形障碍物遮掩,是完全可以稳定实现的。 相对速度就不能判断前方静物是啥歪理?电脑不知道自己当前车速?假设自身车速80.距离不变前方速度就是80,距离以80的速率缩短前方就是静物。有什么问题吗。
其实就是算法问题,华为是通用障碍物检测,能识别绝大多数有形状得物体,小鹏目前只能识别白名单内得障碍物,通用障碍物识别是进入L345罪关键的环节,无疑华为走在了最前面,小鹏也能通过算法迭代升级实现,但是这个时间不是短时间能够实现的,希望小鹏加把劲。
大家都是懂车的,为什么人家新能源汽车销量第一,是有原因的。
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