高速遇障碍物，显示前方障碍物警示，急打方向后，车速下降，油门踏板踩了没反应。加不了速，幸好后面没有车子，有点吓人。慢慢游走靠边停车，重启车子后恢复正常。有遇到的车友没，这个是什么问题？