求助求助！

同志们，你们出现过这个问题么？ 开着开着，提示制动器故障，然后AUTO HOLD不能使用，防侧滑灯亮，有时候还会气囊灯亮了。 但是不影响开，刹车也没问题。 4S店说偶发故障，清了故障码，开开还会报故障。同志们帮忙分析分析。