无人驾驶行业发展研究报告V5.0

05-11发布

无人驾驶行业价值分析,看这篇就够了 无人驾驶行业发展研究报告 第一章 行业概况 无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。 根据2020年3月中国工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准,基于驾驶自动化系统,能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,汽车自动化驾驶可分为6个等级。对于4级及以上的驾驶自动化,系统发出接管请求时,若乘客无响应,系统具备自动达到最小风险状态的能力。此外,5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。 NHTSA (美国高速公路安全管理局) 将无人驾驶程度的划分为五个层级:无自动驾驶辅助能、特定自动驾驶辅助功能、组合式自动驾驶辅助功能、有限自动驾驶以及无人驾驶。 ▷ LEVEL0:无自动驾驶辅助功能,没有装备任何自动驾驶辅助的功能,或仅安装了一些预警如前碰提醒(FCW)、侧偏提醒(LKW)等。 ▷ LEVEL1:特定功能自动驾驶辅助,车型装备了如自动定速巡航(ACC)、自动紧急助刹(AEB)、道路偏移回正(LKA)等功能。这些功能能协助驾驶者在特定情况下实现自动驾驶,提高安全性,降低驾驶强度等。2005年后这些功能便逐步引入。 ▷ LEVEL2:组合自动驾驶辅助,将多个自动驾驶功能组合协调工作,实现特定场景的自动驾驶,如自动泊车、高速公路上的自动驾驶等。自2015年开始,这些功能已经出现在了部分车型中。 ▷ LEVEL3:有限自动驾驶辅助(高度自动驾驶),随着汽车的自动化可靠性和性能的发展,汽车将逐步替代人类成为行驶的主导,将在大部分时间中代替驾驶者操控。 ▷ LEVEL4:无人驾驶,汽车完全实现无人驾驶。只需驾驶员给出既定地点即可前往。或许在2030年后,我们就可以看到完全无人驾驶的车辆大量行驶在道路之上。 主要特点: 1. 安全稳定:安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。 防抱死制动系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表,因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时,轮胎会被锁死,导致汽车失控侧滑。 牵引和稳定控制系统。这些系统不太引人注目,通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是,这些系统非常复杂,各系统会协调工作防止车辆失控。 2. 自动泊车:自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统,车辆可以像驾驶员那样观察周围环境,及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术还不能让人完全放手,让汽车自动载您回家,但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。


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