辅助驾驶经常用，这情况也遇到过。一般大于半个车位的变道车几乎都可以侦测到并减速，而且减速还算柔和，不是猛踩那种。但有特别近距离变道确实慌，都是没等它有反应就先踩刹车了，所以也不确定不踩的话他会不会减速，不敢冒险。但主动避让这个功能是全天候的，即使不开辅助驾驶也是有的，至少帮我躲过两次事故，一次是入侵内车道的护栏，离得很近直接打轮绕开了，期间也没报警也没振动提示。

这个是正常的。摄像头+毫米波雷达的车道保持跟车。在旁边车很近插过来的时候，是有一个盲区的。系统识别不到的 正常。 如果是双毫米波雷达左右各一个，盲区会小一点。如果是左中右3个激光雷达，也许能解决这个盲区问题

主动避让是有的，尤其是变道侧后方盲区来车报警。这种情况应该是还没到报警阈值，我也是等不到报警就踩了，安全第一，辅助驾驶就是辅助的，别把命交给它

别的车变道加塞这个问题 特斯拉也处理不好 所以还是要注意被加塞 和前方固定不动的物体 最好还是先了解好自动驾驶原理

mobileye Q4方案 还是要放点注意力 本身底层就不是很完美 后期优化也有限 完全托管风险非常高

这车的临近车道有车预警还是可以的。辅助驾驶就不咋样了