id.4 pure+刷自动驾驶

之前在论坛和车友群里都咨询过大家能不能刷，因为pure+版本的硬件理论上和pro版本是一致的，但当时都没有得到比较有用的信息，还有朋友虽然不太了解相关情况但还是极力劝别刷，说肯定不稳定什么的😂暂且当作好意吧！ 自己最终还是决定亲自实践，首先可以肯定地告诉大家，是可以刷的！我自己是网上找了个专门干这个的帮我刷的。pure+的方向盘其实是有那个一键自动辅助的按钮的，只不过软件屏蔽掉了，有同款车主可以拿个手电筒照照，可以看到有灰色很暗图案的，刷软件以后会把这个按钮点亮，这样行车过程中就可以打开半自动辅助驾驶，和pro版本没有区别的，也可以车道居中，跟随车道转弯。在一定条件下，也可以显示周围两个车道的。刷软件本身不需要进行任何硬件改动，基本可以理解为装什么写一下pro版本的自动驾驶软件。 目前我唯一的问题遇到的是pure+版本方向盘是不带电容检测的，没办法检测是否离手，所以打开自动驾驶以后，过一段时间就会被系统判定离手，触发接管警告。可以通过微调一下方向盘的方式实现警告解除继续辅助驾驶。如果想彻底解决这个问题，可能需要再增加离手模块，或者换一个带电容感应的方向盘了，但到这一步就需要改动硬件了，我自己也担心气囊啥的出问题，所以暂时还没有装。