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    开车一定不要碰撞,否则修起来非常麻烦

    2021-11-10发布于:小鹏P7车友圈

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    前天在五环堵车中停止状态下,被一辆喜欢贴着前车开的bmw三系追尾了。 当时看着漆都没掉,互留电话就让对方走了,结果到家习惯性自动泊车时发现雷达异常,一直对着空气报警,电机原地运转发出很大的哒哒嗡嗡声,然后系统就退出泊车了,试了几次都是这样。 第二天就赶紧到店里维修,拆下来发现其实就是后杠下方黑色区域被撞裂开了,从而导致后杠形变,倒车时摄像头看到没有障碍,但雷达识别有障碍,于是电脑就不知道听谁的了,就发生了上面说的电机高速运转声。 问题找到后师父开拆更换配件,我的妈呀,p7拆个后杠需要从后备箱、底盘护板先拆覆盖件下螺丝,再打开后杠跟后备箱车体的覆盖件下螺丝,最后才是正常下后杠,拆下来是图一这样的 其中银色跟黑色是用螺丝链接的,可以分开更换,但里面的各种雷达和线束是固定在两个部件上的,所以不管换哪个,都要把所有雷达下掉。 橙色的两个是超声波雷达,两千多一个;黄色是电尾门感应器;蓝色两个是正后方的探测雷达;红色的是两个视频探头;还有四个正常的倒车雷达。 这些雷达下掉以后,再装回去的时候,都要一个个按照纸标尺重新定位,走线,卡线固定,需要胶粘的地方还要涂抹助粘剂,最后一个花了四个小时才装好。 然后师父问我,车你着急开吗,不着急的话放店里做数据矫正,根据厂家要求,只要探头动了,都要按照路测流程做雷达照射角的矫正,按照时速20-120几个速度档在符合要求的车流建筑物的城市路况中修订新的角度后才能正常开,不矫正的话,智尊版的ngp和基础自动驾驶,在自动并线时有可能对路况产生误判导致事故。后杠探头矫正需要一天的时间。 费用,就换个黑色塑料片,原料加工时一千多,这还没算矫正的工时。待矫正完后,小鹏客服会跟对方保险公司一并结算,我问了下,预计在三四千。 被追尾虽然不用自己出钱修车,但车被拆的七零八落,还要搭时间也是很不爽。如果是自己的责任,不仅搭时间还要承担这么贵的费用。建议大家还是慢点开吧。 其实我更想让别的车主看到,路上遇到小鹏都躲远点,保持安全距离,别离那么近,别玩极品飞车即使你是amg、m、rs还是安全第一,否则双方都麻烦。

    作者提到的车系:


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      genfv

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      头大突然有个奇怪的想法,优化所谓的电控是不是就从先去除这些电机判定冲突导致的死循环开始。

      评论发表于2021-11-10
      • 其实可以有。所以现在能理解马斯克说的,只保留视频摄像头是最好的方案。这么看从后期维护的成本和难度看,只有视频头无疑简化了很多工作

        回复发表于2021-11-10
      • 其实车辆还是有优先级判断的,否则也不会原地不动最后推出了,它应该是执行每个传感器的判断,但当刹车和倒车同时发生时,还是会优先刹车,但倒车信号会导致电机运动,这就类似于油车的油门刹车一起踩,所以会有那种不正常的声音,不知道这种对电机有没有损伤

        回复发表于2021-11-10
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      Roxanne_豪727

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      开车就是为了快。但是安全到达才是快的前提

      评论发表于2021-11-10
    • 请问这如果在乡下,没有小鹏4S店该送哪里去修呢

      评论发表于2021-11-11
    • 摄像头越多,修起来越麻烦

      评论发表于2021-11-10
      • 是的,越职能越脆弱。我原来开高六,这点小碰撞还叫事儿?

        回复发表于2021-11-10
    • 不会找全责的要误工费吗

      评论发表于2021-11-10
      • 。。。不至于兄弟,都不容易,一点小伤

        回复发表于2021-11-10

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