我觉得楼主说的刹车抖是esp刹车系统介入。楼主是新手？

自动刹车介入仪表盘没有红光警报声吗？

试驾车曾出现过，去4s做个刹车保养

有可能是刹车盘问题，应该在质保公里数内，需要更换新的，应该是免费的

检查下刹车回弹销，是不是需要润滑

好像这个刹车问题是通病。楼主有解决吗？我也这样，开着不太放心

还有第一个自动刹车介入，我个人不成熟的想法是，刹车太猛，车头下沉前倾，雷达倾斜，探测到地面，认为是障碍物了。