雪铁龙c4coupe，倒车影像正常，倒车雷达没有声音，在高速行驶的时候，不知道什么原因可能是减速再加速的时候，4档自己降成3档，不能自动升降档，改成手动也不行，没有亮任何故障灯，是什么原因？