测故障码看看，我的也有过这种情况

那可能是你这个变速箱它的控制模块出现了问题，可以检查一下变速箱的控制模块，包括里面的线路有没有出现过短路的情况

车门缝隙大关门压得开关不到位也会脱档的

执行器问题。这都是通病，修不好。我的也一样，跑了15万公里。已经到无数修理厂检查过。只能换执行器总成。没有维修价值。换个执行器总成8000块。