如果方向盘的间隙过大的话，像这种情况，建议调节一下车辆的方向机，最好再做一个4轮定位，看一下这个数据。

那你这个角度还是挺大的，这种情况的可以重新的调整一下方向盘，然后做一下四轮定位，可以纠正过来的问题不是很大。

这种情况考虑去调一下前束数据吧，然后仔做一个四轮定位看能不能解决，这样弄下来应该就差不多了。