按照楼主说的这个情况，应该是离合器片磨损严重或者是离合器压盘有问题，建议到修配厂去检查一下，更换离合器三件套。

手动挡起步时离合会处于半联动状态，因此会造成一定程度的轻微抖动，这是正常的，如果抖动比较厉害，可能是离合器部件有故障，建议检查一下离合器压盘、压紧弹簧、分离杠杆是否在同一平面。