现在车辆都带有sbs防抱死系统，当猛踩刹车的时候底盘下面会出现更更的声音，这种声音是正常的。说明此时ab s已经起作用，提高了车辆的操控性

这个正常的，当车辆速度变为零时，悬架其实是有变形的，为了恢复正常状态，会把车再往回拉一下。就会出现您说的情况，刹车到最后阶段的时候，适当松开一点制动踏板，这样就得到缓解。

这个肯定是不正常的，应该是双离合变速箱存在问题导致的，建议楼主到4S店去反馈检查一下的，双离合变速箱容易出现问题的。

2驱的就没有，4S店说是发动机和变速箱匹配出现了问题，四驱都有，没办法解决

根据您所描述的这个问题，应该是车子的变速箱和发动机的问题，应该是这两个工作的时候有一些不衔接导致的。建议您及时联系售后。让他们给处理一下

如果在刹车快停的时候出现这种情况也是比较正常的，一般来说这种抖动主要是来自于车辆减速引起的，这个并不会有什么问题，这个建议您在刹车的时候提前刹车。

网上说升级一下程序就会好，我升级了还是没有解决

这个说明刹车太硬了，去调一下