根据楼主说的这个情况，应该是离合器的轴承不行了导致的，建议检查更换一下吧，一般踩下离合器变速箱是不会出现打齿问题的。

出现这种情况的话，肯定还是需要先看一下是不是离合器分离不彻底，同时还需要检查一下变速器的同步器，如果说齿轮出现撞击情况的话，这都是需要及时进行检查排除的。

正常在驾驶车辆踩下离合器踏板的时候是没有打齿声音的，如果听见打齿响声，我感觉很有可能就是它的离合器分泵或者分离轴承存在故障。需要到修理店检查一下才可以。

驾驶员在离合器没有完全分离的情况下就进档，这样就会出现咔咔咔咔的响声，并且进不了档。挂档响齿对变速箱可造成寿命上的损害。