这个情况的话，你从r挡挂入p厂，首先要保证汽车平稳，如果是这样的话，你可以检查一下这个档位拉索这个线，看下是不是变形，或者是没安装好。

不知道你的那个咯噔声音到底有多大，同时车身有没有振动，如果声音不大，车身没振动的话，应该没什么问题，如果声音大，同时车身一振的话就是有换档冲击，那就是变速箱故障了。