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蔚来辅助驾驶体验话题封面图

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蔚来辅助驾驶体验

懂车帝车主专属任务——宠爱所有认证车主！本期"宠爱"主题，爱车的辅助驾驶在这里你可以畅所欲言的分享辅助驾驶的使用感受他可以是，跟车体验、自动变道体验、自动泊车能力、自动刹车等所有辅助驾驶有关内容

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如果没有如果L0913

蔚来ET7车主·车龄1年

东三环国贸周末堵车时候，开启蔚来智能领航，才放心仔细看看“国贸三件套”～大裤衩+中国尊+国贸三期！

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2025-03-30

如果没有如果L0913

蔚来ET7车主·车龄1年

蔚来的智能领航，我越来越喜欢用。今天早高峰，我在东四环辅路堵车时开启，省事儿，就是被4辆车加塞儿哈哈

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2025-03-19

chelig2007

蔚来ES6车主·车龄1年

蔚来Banyan3.1.2最新智驾市区表现。。。大家看看怎么样

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2025-03-12

阿呜的行摄之旅

蔚来ES6车主·车龄1年

第一时间测自动泊入。1.新增用方向盘左侧方向键仪表盘选位（没啥用）2.狭窄车位自动收镜感觉丝滑许多

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2025-01-16

阿呜的行摄之旅

蔚来ES6车主·车龄1年

看看Banyan3.1.0新的遥控泊出功能。我觉得比之前的直线召唤要方便些了，但还有提升空间，你说呢

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2025-01-13

chelig2007

蔚来ES6车主·车龄1年

蔚来端到端AD1.3市区智驾实录。。。谁说蔚来智驾在市区没法用？看看AD1.3领航版市区丝滑体验。

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2024-12-31

魅力少年马里昂

蔚来ES6车主·车龄6年

EAS紧急主动停车虽好，但别忘开疲劳检测

现阶段辅助驾驶系统，不管各家吹得有多厉害，测试表现有多好，但终究是“辅助驾驶”而不是“自动驾驶”，出了事故还是驾驶者的“锅”，车企一点责任没有！而“老实人”——蔚来，在介绍自家“辅助驾驶”现阶段目标时，用的则是“解放精力，减少事故”。这...查看全文

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2024-11-26

马路判官史蒂芬

蔚来ET5车主·车龄3年

领航招募开启，蔚来智驾月底更新？

还记得5月底蔚来世界模型初版登场高速、快速路变化不大，增加智能驾享城市多车道反而倒退，变道不合理、长时间跟慢车原本的短板，机动非机动车混行能力在NWM加持下突飞猛进然后就开始漫长的等待和期待直到今天蔚来突然羡慕了新一期领航团领航体验时间为8月22日到8月26日，根据过往经验在体验之后就会有正式全量推送。所以是预计8月底能上新banyan和新nwm。这次nwm看活动内容应该以修复现版本问题为主，不会增加什么什么feature，应该会着重优化城区的多车道表现。另外这次应该是把之前3.3.0就有的彩蛋功能NWM视觉感知识别放进正式宣发，应该是从beta成了正式功能。其他一些小更新其实不少友商也有就不做赘述了。其中我个人最期待的还是NWM的更新，现在版本不同路段的割裂感还是很大，体验水平起伏也很大，希望更新后我可以把智驾使用比例抬到80%以上

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2025-08-19

布丁龙买电车

蔚来ES6车主·车龄2年

世界大模型的自动泊车，谈下用车感受。

这次世界大模型的自动泊车，确实感觉到升级了。我测试过几次泊车，不过除了我家那个超高难度的停车位以外，其他的还是比较稳。我用了几次，主要是在研究它的思路。通过测试发现，如果遇到需要掉头的路段，它会采用米字掉头方案，这点让我一下看出了算法上的差异，正常普通人，肯定不会知道自己的掉头逻辑，全是凭借感觉，让每一次打方向都获得最大角度从而效益最大化。通过这次它的规划可以直接看出整个的思维逻辑，确实蛮有意思的，而且我竟然发现有时候它的规划路线确实要比我的强，这点然给我有点难受，我竟然要跟他学开车了。试了几次以前升级前无法掉头的路段，确实更灵活了，不过目前的视距应该还是有点窄的，不知道是不是没有对方圆50米或者记忆路线建模，如果他的格局在大一些，估计就跟我的掉头思路重合了。再接再厉，感觉1000算力总算是派上用场了。

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世界大模型的自动泊车，谈下用车感受。18356382199553523图片

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世界大模型的自动泊车，谈下用车感受。18356382199553524图片

世界大模型的自动泊车，谈下用车感受。18356382199553524图片

2025-06-22

森林ks

蔚来ES6车主·车龄6年

小5升级320蔚来世界模型后的初体验

先来总结：整体来看，这次升级带来了明显的、积极的体验提升，特别是在日常驾驶的流畅性、决策合理性和反应速度上。亮点在于“丝滑”的变道转弯、正确的车道选择逻辑以及在部分复杂场景下的良好表现（如窄路转弯、会车判断）。主要的改进点在于低速场景的保守策略影响效率、车道居中控制的偶发不稳定和自动泊车在“困难”车位的泊入成功率。那个“卡位”尝试则揭示了系统开始具备更智能的交互意识，但还需完善。接下来分几个场景和大家简析分享：一、驾驶流畅性与决策能力明显提升大部分场景变道反应明显加快，不再“傻”，更接近人类驾驶节奏，避免了被后车催促的尴尬。 1、路口转弯、变道逻辑清晰合理，动作顺畅。 2、起步跟随前车反应迅速（约2秒内），无明显迟滞。 3、复杂场景（如出停车场遇侧向来车、窄路右转）能做出正确判断（“当仁不让”的优先通行）并流畅执行，甚至超出我的预期（右转感觉偏快/激进）。 4、车道选择逻辑基本正确（如选择中间直行车道、提前变入右转车道）。个人见解： NOP+ 在城市驾驶中（跟车、变道、转弯、车道选择）的流畅度、决策合理性和反应速度上，相比之前版本有明显进步，从“幼儿园”提升到了“小学”，日常通勤的可用性有所增强。二、特定场景下的速度控制策略有待优化 1、停车场/低速区域过于保守：最高限速25km/h，但实际常维持在15km/h左右，感觉过慢。 2、城市道路降速可能偏谨慎：右转前从45km/h+降至25km/h以下的过程偏长，在车流中可能显得过慢，有被后车催促的风险，建议可以更激进些。 3、地库速度偏低：进入地库后车速降至10km/h左右，感觉偏慢（但是这又是现实地库限速标准）。个人见解： NOP+ 在速度控制上，尤其在内部路（商场、地库）和某些特定操作前（如转弯），倾向于非常保守的安全策略。这虽然安全，但牺牲了通行效率和驾驶连贯性，可能影响后车。建议系统能根据周围环境动态调整低速场景速度，或在保证安全的前提下允许用户有更灵活的速度设定选项。三、车道居中保持稳定性偶发问题在进入直行车道（地面单实线）时，车辆短暂地明显偏右，可能压到右侧实线，之后才回正。个人见解：这表明在车道线识别较清晰、路况不复杂的情况下，系统对车道的居中控制（偶现）不稳定或判断偏差？虽然修正了，但会影响用户的信心和安全体验。四、具备初步的“博弈”意识但结果不理想在小区入口，遇到前方黑车等待、后方白车留出较大空间时，NOP+ 做出了向前“卡位”的尝试，但在保持安全距离后停下，最终被更主动的白车反超。个人见解：这个点还是非常有趣的。它具备了一定的“博弈”意识，能识别到空间并尝试利用（前进卡位），这比完全被动等待更接近人类驾驶思维，是智能化的体现（“小小的惊喜”）。但结果未能成功，反映出在这种特定场景下，通行权判断和近距离交互博弈中，系统的策略可能还不够成熟或果断，或者还是强调绝对安全距离而最终选择了放弃？五、复杂车位自动泊车能力仍不足系统成功导航到车位附近并启动自动泊车，但在面对到底的、较难停靠的最后一个车位时，经过几次前后挪移还是不理想，我主动取消并手动接管。个人见解：虽然系统展示了从导航终点（车位）规划到自动启动泊车的能力（“它是准备自己开回车位的”），但在处理非标准、高难度的泊车场景（如死角车位、空间特别局促）时，能力仍然有限。对特殊车位的适应性和在极限空间下的操作策略还需要再学习和优化，尤其对于我们家这种特定“困难”车位。

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2025-06-17

潜水丁香

蔚来ES6车主·车龄2年

91.9%里程靠智驾来自特斯拉车主认可

91.9%里程是靠智能辅助驾驶我是Model3 19款进口版车主，特别喜欢Tesla 自动驾驶只要上了中环，高速一般都使用自动辅助驾驶，偶尔也使用EAP（3.2万版） ++++更新世界模型前买23款ES6，在未升级到榕3.2版，经常吐槽蔚来智驾是很low的，用的特别伤心和难过。为啥呢下雨天用不了，没有高精地图用不了，左转更没有办法用还有NOP+，NP切换的老掉链子，特别影响安全。我的夫人也不认可蔚来NOP+，用得提心吊胆由于日常工作繁忙，非常累，特别需要自动辅助驾驶解放的安全，偶尔回复公司同事电话，略微分心一点。所以个人对自动辅助驾驶技术依赖非常高 +++更新世界模型之后 OTA升级到榕3.2版，即世界模型后，👍升级后第一时间就去试了5公里，第一次尝试是比较满意，给世界模型60分 👍第二天又去了滴水湖，大概来回120公里、回来完全用的自动驾驶从滴水湖到我家，又有点下雨，给了75分。周四6.4又去奉贤皮肤所，看皮肤问题，近91.9%里程用的自动驾驶，中午吃好特别困。今天给85分世界模型解决我的那些问题 1.城市非封闭道路行驶没有问题 2.雨天也可以使用，高速高架匝道路口进入出非常稳 3.跟车距离保持非常好 4.封闭道路行驶超车都特别稳 5.左转右转非常丝滑，懂得理让车辆，交替行驶。还有3不太满意的 1.建议把转向灯控制权交给驾驶员进行处理 2.智能驾享模式-车机控制权太大了， 3.优化部分路段幽灵刹车的问题，不过Tesla 在同一路段也存在类似问题哈个人认为蔚来世界模型重回智驾第一梯队，有些方面做的比第一梯队要好一些，可能还缺少一些实际数据，假以时日训练世界模型认知与推理能力，那将拥有更智慧的智驾系统，蔚来硬件设备预留10年左右能力。

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2025-06-07

马路判官史蒂芬

蔚来ET5车主·车龄3年

NWM 2.6.0（正式首发版）体验总结

首先快速给大家总结主题：单车道城区堪称实力“老司机”；高速、快速路表现变化不大，但多提供“摆烂”（智能驾享）选项；多车道可能受制于无图，表现有点“懵逼”；停车场场景待完善。 “万众期待”的NWM发布也要一周有余了，因为最近感冒了所以一直没有更新，今天躺着休息就顺手写两句。首先，谈表现最好的单车道城区，让人看到了世界模型的上限表现，开得又稳又灵活，人车混行方面给了之前版本都没有过的确定感和安全感。高速、快速路，还是规控路线没有太多变化。智能驾享我没有太明白“不能手动打灯变道”的必要性，总体体验是不错的，我这里唯一问题还是出匝道的时候还是会担心变道不成功。多车道城区，说实话原版本里多车道城区是比单车道人车混行要表现更好的，但是现版本就反过来了，大家普遍反应的是：变道晚、违章变道、跟慢车不变道。我理解可能是受制于这版本没有引入地图信息，所以选择车道和车道信息这块处理得就不太好。停车场功能算小惊喜，不过现在只能说尝鲜，停车场里一有其他车我就老实自己开了。除了各场景外，车辆提速和车速选择我个人感觉偏慢，通行效率上还可以提高一下。这次NWM用下来就是“没吹得那么神、没喷得那么烂”，需要大家能区分不同场景去判断他的表现，也才能真的“夸得明白”、“喷得到位”，不知道车友们试下来是不是差不多都感觉？

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2025-06-07

马路判官史蒂芬

蔚来ET5车主·车龄3年

蔚来世界模型辅助驾驶上路首次官方曝光

一直犹抱琵琶半遮面的蔚来世界模型（英文简称NWM，江湖外号牛屋妹）总算第一次由蔚来方的工作人员曝光了仪表图！不过仪表盘变化也没有透露过多的信息，除了特殊的etc通行模式外，其他主要是图标和预测线路标识UI上的变化。看来牛屋妹真的近了！大胆等发布等推送！大家关注起来5/19的发布会了！蔚来现阶段的重大短板，这次是不是能成功补上甚至超越呢！

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2025-05-15

清风明月ymh

蔚来ES6车主·车龄2年

蔚来隐藏的设计，你发现了几个？

开车上路，最重要的就是安全，开蔚来ES6一年多，发现几个隐藏的设计跟车友们分享一下。第一次知道AEB，是带娃们出游一整天，孩子们已经在后面熟睡，高速上我开着NOP＋驾驶着小六，遇到左前方快速道的车辆突然变道，因为是左前方前面的车辆，我没有及时判断出我正前方车辆的紧急刹停，于是触发了蔚来AEB，避免了一起交通事故，用车一年多我的蔚来ES6的AEB功能触发了4次，除了觉得刹车有点猛以外，总体体验感受还是满意的，了解到AES是有次变道没注意盲区，AES系统帮忙打方向避让，有点懵，但确实躲过了后车追尾，我觉得使用率最高的是那个侧方开门预警，尤其在路边停车位停车时，打开车门瞬间，车机突然"滴滴滴"——后视镜亮起红灯，提示有电动车正贴着车尾过，这功能真的是对自己和别人双向保护了。NOMI的疲劳监测也挺有意思，开长途发现用户不在状态，就开始提醒驾驶安全。关于蔚来隐藏的设计，车友们使用情况怎么样？也来讨论一下呀～

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2025-04-15

森林ks

蔚来ES6车主·车龄6年

一代老6的智驾安全准绳

🚗 我的"老六"ES6智能守护日记上次和大家聊了我们家小5的"钢筋铁骨"（全系钢铝车身+中保研TOP1车顶），作为SUV的一代老6在被动安全上其实更硬核——毕竟SUV天生结构优势，小5作为轿车都那么能打，"老六"自然更稳如泰山🏔️！虽然我的一代老6是2019年的"老前辈"，但它的智能辅助驾驶逻辑至今让我安心。要知道，一代平台都能做到这么细腻的安全交互，现在二代平台的5566们（四颗Orin芯片+激光雷达加持）只会更强大，而马上就要和大家见面的新一代55666标配神玑芯片+世界模型智驾，那就更厉害了，这个等以后再和大家分享！言归正转，接下来和大家聊聊一代老6的智驾功能在安全性上还能不能再战三五年？下在从三个场景和大家来探讨： 👉 方向盘脱手提醒开启NP/NOP后，如果手离开方向盘，老六会分阶段提醒： 1️⃣ 车机仪表屏提醒“请轻转方向盘”+轻微提醒声 2️⃣ 若未响应，升级为“请轻转方向盘否则Pilot将暂时禁用”的屏幕红框警告+连续强提醒音 3️⃣ 如果还是没有响应，将退出辅助驾驶状态并转为人工接管。同时，该段行程将无法再次启用NP/NOP 👉 变道&匝道提醒 • 驶入匝道：仪表屏会显示“请注意路况，车辆即将驶入匝道” • 驶出匝道：提前2公里开始提示，避免错过出口🗺️ • 领航退出：若接下来的路段不支持NOP，会提前预警，给足反应时间⏳。退出时，会再次提醒“请关注行驶路线，领航辅助已退出” 👉 极端场景主动交权遇到强逆光/车流量大/车道线模糊等情况，老6不会硬撑： 1️⃣ 立即触发"请立即控制方向"警报或“请手动向右变道，系统无法完成变道”等提醒 2️⃣ 减速至安全车速 3️⃣双闪自动打开（高速场景）补充说明：强逆光的场景之一，我最近上班会时常碰到，因为我是往东开，再加最近太阳角度的原因，毕竟没有激光雷达的加持，能力有限虽然"老六"是一代平台，但安全逻辑至今还是挺能打的——不逞强、不沉默，所有操作都提前告知+分段提醒。还有很多场景也会触发类似的提醒或警告，今天只是和大家分享了其中的一些场景。

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2025-04-15

梦中被电

蔚来ES6车主·车龄1年

蔚来nwm世界模型真的要来啦，哈哈！

哇塞！刚刷到个大新闻！蔚来昨天偷偷搞了个大动作！3月15日他们那个号称能颠覆自动驾驶的新系统NIO World Model世界模型，终于开始在公司内部搞秘密测试了！听说现在只有自家员工能抢先体验，估计是在疯狂抓bug呢~今天都3月16号了，离五一也就四十来天，要是他们测试顺利的话，搞不好真能赶上假期前推送啊！到时候开着小蔚来，全程让AI当司机，咱喝着奶茶唱着歌就能去春游啦！不过自动驾驶这玩意儿还是得稳当点，可别像上次那个谁家系统高速上突然抽风...如果蔚来这次要是真能成，绝对是国内智驾里程碑了！

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2025-03-16

马路判官史蒂芬

蔚来ET5车主·车龄3年

新一代的智驾，蔚来世界模型真的要来了！

在banyan2.6.5的短暂领先后，蔚来的智驾表现一直差强人意，特别是在各家都在推端到端智驾的阶段，蔚来仍然只把端到端上到了AEB和AES上，并没有在智驾上完全使用端到端的模型。看来蔚来也是攒着劲想要“弯道超车”了，咱们不浪费资源做“半成品”的端到端了，我们直接上蔚来世界模型！这个和李斌之前沟通说得3月发版的时间线也很吻合，和以往蔚来历总要晚一点的节奏来看，团队对世界模型的表现还是比较满意的，才会在3月中就发版出来。哪怕知道期望拉得太高不好，但是现在作为车主的心情还是像久旱逢甘露，希望蔚来世界模型能快点通过内部测试，然后领航，然后全量推送！车友们期待起来！全球范围里实打实的第一个世界模型架构的智驾，就要来了！

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2025-03-16

比格沃斯先生5

蔚来ES6车主·车龄1年

还是不能太依赖智能泊车照片

这也太搞笑了，自动打码，把车位号给打上码了。那我要你这个功能有什么用，在停车场找了半天。唉，以后还是得老老实实自己拍车位照片。这智能化真是一言难尽。

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2025-03-09

Lococonut

蔚来ET7车主·车龄1年

终于…我们的随心停总算来了

蔚来车主集合，你们的车机都弹「随心停」OTA了吗！乐道玩腻的"祖传"功能终于下放啦（不是😂）其实晚点推送才是赚到…现在可是经过百万级数据打磨的尊享版（应该是🥲）昨晚更新完立刻冲去实测！商场抢不到车位的时候简直救命🆘那些犄角旮旯的空地终于能停啦（别学我） 3步解锁隐藏停车位攻略👇 1⃣唤醒中控屏右下角360环视 2⃣拖动泊车框到心仪空地 3⃣点击旋转按钮调整角度划重点‼地面没车位线也能用！本手残党亲测丝滑度飙升～不过还是要看后视镜确认安全哦，毕竟et7有5m1🤣

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2025-03-07

苹果切壹半

蔚来ET5T车主·车龄1年

试试这个随心停够不够随心

昨天给推送了Banyan3.1.2版本，新增了随心停功能，在没有划线情况通过在屏幕拖动选择停车的位置，于是乎我中午就出来试试这个功能，找个适合测试位置不容易啊，绕着开了好几圈先去了露天停车场，试试倒车入库，这个车场很大实在找不到类比正规车位的空让我停，就这个还合适点。进去自动泊车选车位那个界面，下边会出现随心停按钮，点击进入后，会出现一个跟车一样大小的框，拖动它到你想停的位置。这个位置会计算路径，如果nomi感觉停不进去会显示红色。选好位置后松刹车就开始听了，跟自动泊车差不多，速度挺快的。又在路边找了个可以试侧方的位置，它这个拖动很智能，会自动帮你贴着路边，用起来感受就是你大概选个位置就行系统会从你优化。侧方停的速度也还不错。体验了几次，选择车位、规划路线、停车速度都还不错，属于好用程度。这个功能挺实用的，很多老小区都没有车位都是见空就停，或者旁边车没停线里侵占停的车位，要不就是没划线的路边侧方停车，应用场景很多，有这个功能，遇到这些情况就不会麻爪。

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2025-03-07

那就随你呗

蔚来ET7车主·车龄3年

最新自动泊车随心停体验分享

车开了也快3年了，老婆上手的次数却屈指可数，主要就是车太长太宽，她的倒车技术也实在有限。好几次我喝多了老婆没办法捏着鼻子开车回家倒车时，看着她攥着方向盘发白的指节，突然意识到有些事真不是"多练练"就能解决的。今天OTA了最新的Banyan3.1.2系统，多了个随心停功能，于是赶紧拉着老婆出去开车试试效果。先到小区地面车位试试水，启动挺方便，中控里点P自动泊车，然后会出现随心停的图标，再点一下就可以用了。会出现的一个360度任意拖拽的虚拟车位，选择好位置，车头角度以后就可以按照你选的位置进行自动泊车了。我在屏幕上随便框出个斜45度的奇葩车位，确定以后真就像玩游戏一样不偏不倚刚好停到我画的车位里，泊入速度还挺快。下面进入实战环节，让老婆开车去小区外的大路边上的车位试试。这里因为很多停车位画线不清晰或者磨损，虽然之前也有自动泊车，但是因为扫描不出来车位无法使用自动泊车，现在看看随心停能不能解决问题。别看女同志倒车技术不咋地，车开到路边以后屏幕上拖动停车框划拉的快到飞起，选了一个停车线不全的位置，框好车位以后完全没有问题，完美泊入！随心停是一个挺有意思的功能，老司机可能觉得有自己画框的功夫早一把头停好车了，但是对于像我老婆这样的泊车苦手来说，这功能算的上是“科技改变生活”了，绝对是超实用的刚需功能，很好用！

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2025-03-07

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