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【懂车-百科】ISR变速箱全称为independent shift rail普通的AMT变速箱，其基本结构是和传统的手动变速箱相一致的，一般只有一根输入轴和一根输出轴（后驱车一般会多出一根中间轴），其结构一般情况是输入轴上5个前进挡齿轮与输出轴齿轮处于常啮合状态，其中输出轴上的1挡和倒档，2挡和3挡，4挡和5挡分别共用三个换挡拨叉。这种机构相邻两个齿轮使用同一个换挡机构，当换挡动作进行时，拨叉需要从前一挡位处脱离，经过空挡才能与下一个档位齿轮进行啮合，由于三个动作是顺序进行的，即使将每个动作的时间缩至最短，依旧很难获得足够快的换挡速度。 对于一直致力于制造高性能双离合变速箱的格拉奇亚诺的工程师们而言，他们知道想要获得更快的换挡速度，其关键在于在前一个齿轮脱离的瞬间，下一个齿轮就可以完成啮合的动作。这个设计理念就和目前已经广泛使用的双离合变速箱的原理很接近。而格拉齐亚诺开创性的为兰博基尼设计了一套独一无二变速器结构：一套既拥有双离合变速箱的换挡速度，还拥有轻量化小型化的优势的AMT变速箱。
（文本信息来源：百度百科）
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