城市NOA“百城大战”背后：狂飙的开城数字与真实的“街道战争”

2026年一季度，中国智能汽车行业最火爆的竞赛已不再是续航里程，而是城市领航辅助驾驶的开城速度。从2025年的数十城，到如今头部品牌纷纷宣布覆盖“全国都能开”或“超过200城”，这场技术跃进的速度令人瞠目。

这场竞赛将智能驾驶的战场从结构化的高速公路，彻底拉入了充满不确定性的城市“迷宫”。但数字狂欢之下，真实的用户体验、技术瓶颈与商业可持续性，正经历着最残酷的检验。

01 开城狂飙：从“盆景展示”到“雨林生态”

城市NOA的“开城”竞赛已进入白热化阶段，其速度远超市场预期。2024年，能在一两个核心城市演示高级别城市辅助驾驶，仍是车企顶尖技术的象征。而进入2026年，格局已彻底改变。

华为系的ADS 3.0宣称实现“全国都能开”的智能驾驶，其不依赖高精地图的技术路线，理论上可快速拓城。理想汽车的AD Pro/AD Max平台，宣布其城市NOA已覆盖超过300个城市。小鹏汽车的XNGP则将“全国主要城市路网”全覆盖作为核心卖点。

传统车企巨头同样加速追赶。比亚迪的“天神之眼”高阶智能驾驶系统，正通过OTA分批向用户推送城市功能。吉利旗下极氪、蔚来等品牌也纷纷公布了激进的开城计划。

开城逻辑发生了根本性转变。从早期依赖高精地图，逐个城市进行精密测绘、申报和测试的“盆景式”部署，演变为基于强感知、大模型和泛化能力的“雨林式”生长。后者不再强求厘米级精度地图，而是依靠车辆的“眼睛”和“大脑”去实时理解并应对复杂环境，这让大规模快速复制成为可能。

从“盆景展示”到“雨林生态”

然而，对普通用户而言，“开城”的数字竞赛背后，隐藏着一个巨大的认知陷阱：开通城市NOA，不等于在该城市所有路段都能获得流畅、可靠的体验。

当前各家宣传的“开城”，更多是指系统在该城市部分符合条件的道路上被激活可用。其实际表现，高度依赖于道路的复杂性、交通参与者的密度，乃至天气和光线条件。

在北京、上海、广州、深圳、杭州等一线和超一线城市的核心城区，系统可能因为路口过于复杂、人车混行严重而频繁降级或要求接管。而在一些交通流量较低的新城区或二三线城市的主干道，系统反而能表现得游刃有余。

这背后是技术路线的分野。以特斯拉FSD为代表的“纯视觉”路线，和国内主流采用的“激光雷达+视觉融合”路线，在城市复杂场景下各有优劣。纯视觉方案成本低、易于数据驱动迭代，但在逆光、恶劣天气下存在感知局限。融合方案感知更稳定，但硬件成本高，且多传感器数据的前融合挑战巨大。

真正的技术高地，不在于能开多少城，而在于处理“5%长尾问题”的能力——如横穿马路的行人、施工路段的临时导流、交警的临时手势、异形路口的通行规则等。谁能更高效地解决这些极端场景，谁才能真正赢得用户的信任。

“开城”数字不等于“好用”体验

这场耗资巨大的“开城”竞赛，其商业模式却仍笼罩在迷雾之中。与研发投入和市场宣传的海量资金相比，城市NOA功能本身带来的直接收入，对大多数车企而言几乎是杯水车薪。

目前，主流商业模式主要有三种：

开城竞赛的本质，是一场关于数据、用户和未来定义权的争夺。车企通过让更多车辆在更多城市路上跑起来，可以收集到海量、多样性的Corner Case（极端案例）数据。这些数据是训练自动驾驶算法、迭代系统能力的“燃料”。

谁拥有最大规模、最高质量的数据闭环，谁就有可能在未来全自动驾驶的技术竞赛中建立难以逾越的壁垒。因此，今天的“开城”投入，被视为对明天技术领先地位的期权投资。这是一场没有退路的军备竞赛，即便短期看不到明确的盈利路径。

赔本赚吆喝，盈利模式仍在迷雾中

随着城市NOA的快速普及，一系列安全与责任问题被推至台前。当系统在复杂的城市环境中做出决策时，一旦发生事故，责任该如何界定？

目前，国内所有量产的智能驾驶系统仍被定义为 “辅助驾驶” ，法律明确规定驾驶员是车辆安全运行的第一责任人。这意味着，无论系统表现多么“老练”，驾驶员都必须时刻保持注意力，准备接管。

然而，这种法律界定与车企营销中塑造的“轻松”、“解放双手”的体验感之间，存在巨大的认知鸿沟。部分用户可能因过度信任系统而放松警惕，酿成事故。如何对用户进行有效的能力边界教育和风险提示，是行业必须解决的难题。

更深层次的伦理困境在于算法的决策逻辑。在无法避免事故的极端情况下，系统应如何取舍？保护车内乘员优先还是保护道路上的行人优先？这些“电车难题”没有标准答案，但算法必须被预先设定规则。规则的透明性与合理性，将面临社会的审视。

狂奔中的法律与伦理“刹车系统”

城市NOA的“开城”竞赛，已从技术演示阶段进入残酷的“街道战争”阶段。 衡量胜负的标准，正从PPT上的数字，转向用户每天通勤路上的真实体验与信任投票。

未来一年，竞赛将进入深水区：开城数字的增长会放缓，而“城市通勤效率”、“每千公里接管次数”、“极端天气通过率”等反映真实用户体验的硬指标，将成为新的竞争焦点。这场战争没有捷径，胜利只属于那些用最扎实的技术，一公里一公里解决用户真实痛点的实干者。