L3 落地元年！2026 国内主流智能辅助驾驶体系大盘点

随着首批 L3 级有条件自动驾驶车型获准入许可，北京、重庆等城市开启试点运营，国内智能辅助驾驶正式从 L2 向 L3 跨越。当下市场已形成多技术路线并行、高低端全覆盖的竞争格局，今天就为大家盘点主流智驾体系的核心实力与差异。

一、智驾市场整体格局：三大梯队清晰成型

2026 年国内智驾市场呈现明确的 “技术金字塔” 格局，头部玩家通过差异化路线占据不同赛道：

• 第一梯队：华为、Momenta 凭借全栈技术或数据优势领跑，核心聚焦高端市场与规模化量产；
• 第二梯队：比亚迪、小鹏、理想主打 “技术普惠”，将高阶智驾下探至 10 万级车型；
• 第三梯队：百度、小米、蔚来等通过场景创新或硬件预埋加速追赶，各具特色竞争力。
• 整体来看，行业已从 “硬件军备竞赛” 转向 “数据 + 算法” 的效率比拼，端到端大模型成为技术升级核心方向。

二、主流智驾体系核心解析

1. 华为乾崑智驾 ADS 3.0：全栈自研的 “安全标杆”

• 核心优势：以 “芯片（昇腾）+ 算法 + 云平台” 全栈架构为核心，双控制器 + 双制动安全冗余达 ASIL-D 最高认证，无图城区 NOA 覆盖超 200 城。
• 硬件配置：ADS 4.0 Ultra 版本搭载 4 颗激光雷达 + 11 颗以上摄像头，昇腾 910B 芯片算力达 1000 TOPS，极端环境适应性强。
• 落地车型：问界系列、极狐 HI 版等，L3 级车型年出货超 50 万套，深圳试点实现行业首个 “脱手脱眼” 场景落地。

问界M9

最低售价：46.98万起

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懂车分4.11懂车实测空间·性能等车友圈6.8万车友热议二手车32.98万起 | 362辆

2. Momenta：数据驱动的 “量产王者”

• 核心优势：国内首个实现 “一段式端到端大模型” 规模化量产，第五代数据飞轮无需人工标注，城市 NOA 市占率突破 60.1%。
• 商业化能力：累计合作量产车型超 130 款，覆盖全球前十主机厂近七成，第三个 10 万辆搭载仅用半年，刷新行业交付纪录。
• 场景覆盖：依托 “智能辅助驾驶 + Robotaxi” 双轮战略，技术跨乘用车、Robobus 等多场景，硬件成本较行业均值显著降低。

智己LS9

最低售价：32.28万起最高降价：1.00万

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懂车分暂无懂车实测暂无车友圈5549车友热议二手车32.80万起 | 1辆

3. 比亚迪 “天神之眼”：性价比导向的 “普惠代表”

• 核心优势：依托 400 万辆年销规模构建自研闭环，智驾成本较竞品低 40%，7 万元级车型即可搭载高速 NOA。
• 技术特点：基于 440 亿公里路测数据训练，无图城市记忆泊车成功率达 92%，采用分层硬件策略适配不同价位车型。
• 市场表现：L3 级车型年销量突破 15 万辆，成为 10-20 万元市场 “智驾平权” 核心力量，芯片自给率 100%。
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汉L EV

最低售价：20.48万起最高降价：1.50万

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懂车分4.04懂车实测空间·性能等车友圈1.8万车友热议二手车17.38万起 | 8辆

4. 小鹏 XNGP：纯视觉路线的 “算法先锋”

• 核心优势：坚持纯视觉 + BEV 架构，2025 年战略转型移除激光雷达，依赖 LOFIC 双目立体感知技术，高速场景接管率低至 0.5 次 / 百公里。
• 软件迭代：720 亿参数 “小鹏世界基座模型”+ 万卡智算集群，全链路迭代周期压缩至 5 天，无图 NOA 覆盖 243 城。
• 落地车型：G9、P7i 等，硬件成本控制在 7000 元左右，成为 15-25 万元市场标杆。

小鹏G9

最低售价：24.88万起

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懂车分4.06懂车实测空间·性能等车友圈5.1万车友热议二手车13.38万起 | 237辆

5. 理想 AD Max V13：场景适配的 “实用派”

• 核心优势：采用 “端到端模型 + VLM 视觉语言模型” 双架构，能精准识别中文语义交通标识，适配限时公交车道等中国特有场景。
• 硬件配置：搭载 1 颗 128 线激光雷达 + 11 颗高清摄像头，双 Orin-X 芯片算力达 508 TOPS，后续将升级至 Thor-U 平台。
• 迭代速度：7 个月内训练数据从 100 万 Clips 增至 1000 万，累计训练距离超 22 亿公里，注重常规场景的行驶平顺性。
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理想i8

最低售价：33.98万起

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懂车分暂无懂车实测空间·性能等车友圈6562车友热议二手车29.98万起 | 16辆

6. 百度 Apollo：车路协同的 “场景专家”

• 核心优势：萝卜快跑全无人 Robotaxi 覆盖 30 城并实现单城盈利，ACE 交通引擎通过 V2X 技术提升路口通行效率 30%。
• 技术壁垒：拥有 52 张 L4 级运营牌照，无人重卡月均货运量突破 120 万吨，形成 “自动驾驶 - 智慧交通 - 物流配送” 跨场景生态。
• 生态赋能：为威马、广汽等车企提供技术方案，开放平台支持超 50 家企业接入，1 亿公里路测数据构建迭代壁垒。

三、选购关键：不同需求怎么选？

• 追求极致安全与全场景覆盖：优先华为 ADS 4.0 Ultra，硬件冗余充足，复杂路况表现稳定；
• 注重性价比与量产成熟度：比亚迪 “天神之眼” 或 Momenta 合作车型，适配家用场景且后期维护成本低；
• 偏爱技术创新与迭代速度：小鹏 XNGP 或理想 AD Max，算法优化频繁，中国道路场景适配性强；
• 关注商用场景与多模式体验：百度 Apollo 赋能车型，车路协同优势明显，适合高频通勤用户。

四、行业现状与未来趋势

目前 L3 级自动驾驶仍处于 “指定区域试点” 阶段，北汽极狐、长安深蓝等车型已开启 B 端运营，2026 年第二季度将逐步向个人用户开放。尽管行业已取得突破，但仍面临人机切换责任认定、长尾场景适配等挑战。

未来，随着数据积累与算法优化，端到端大模型将进一步普及，智驾成本持续下探，2030 年国内 L3 级市场规模有望突破 1.2 万亿元。对于消费者而言，现阶段选择智驾系统，除了关注硬件配置，更要重视厂商的量产经验与数据迭代能力。