国内L3级自动驾驶商业化启幕：从技术分层到产业布局全景解析

工信部近期发放国内首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款适配不同场景的车型将在北京、重庆指定区域试点上路——这一动作，标志着我国L3级自动驾驶正式从封闭测试迈入商业化应用的关键阶段。作为“有条件自动驾驶”，L3级意味着系统可在特定场景（如城市拥堵、高速路段）下接管驾驶，但需驾驶员随时准备接管，其落地背后是感知、决策、执行等多环节技术与产业的协同支撑。

感知层：自动驾驶的“眼睛”，车载硬件的技术竞逐

感知层是自动驾驶车辆获取环境信息的核心，通过摄像头、雷达等设备实现“环境感知”。

- 德赛西威作为头部汽车电子企业，其感知系统已适配多品牌L3级车型的环境监测需求；

- 欧菲光的车载摄像头、自动泊车系统已实现标准化量产，覆盖主流车企供应链；

- 联创电子在ADAS（高级驾驶辅助系统）镜头领域占据技术优势，高分辨率镜头可提升复杂路况下的识别精度；

经纬恒润、华阳集团等企业则在多传感器融合方案上持续突破，降低感知盲区风险。

决策层：自动驾驶的“大脑”，数据与算法的核心较量

决策层承担路径规划、风险判断等任务，依赖高精度地图与定位技术。

- 四维图新的高精度导航地图，可为L3级车型提供厘米级定位与道路信息；

- 北斗星通的车辆监控系统，支撑自动驾驶过程中的轨迹校准与应急干预；

- 路畅科技的智能座舱与决策算法，实现“人机交互”与驾驶策略的协同；

华测导航、中海达等企业的北斗定位技术，保障复杂场景下的定位稳定性，避免信号缺失风险。

执行层：自动驾驶的“四肢”，底盘系统的智能化升级

执行层负责将决策指令转化为车辆动作，核心是转向、制动系统的智能化。

- 浙江世宝的智能转向系统，可快速响应L3级车型的路径调整指令；

- 伯特利的制动与转向一体化方案，提升了自动驾驶过程中的操控安全性；

- 万安科技的底盘控制系统，适配不同车型的自动驾驶执行需求；

宁波高发、亚太股份等企业则在线控底盘技术上持续迭代，降低机械延迟对驾驶安全的影响。

平台层：自动驾驶的“中枢”，系统集成的生态构建

平台层是软硬件协同的核心，支撑多模块的功能整合。

- 光庭信息的L2+级自动驾驶解决方案，已为L3级车型提供技术底座；

- 天迈科技的车联网平台，实现自动驾驶车辆与城市交通系统的信息交互；

- 均胜电子的智能座舱与驾驶系统，覆盖“感知-决策-执行”的全链路协同；

中科创达等企业的操作系统，保障自动驾驶系统的稳定性与兼容性。

通信层：自动驾驶的“神经”，车路协同的网络支撑

通信层负责车辆与车辆、车辆与道路设施的信息交互（V2X）。

- 万集科技的智能交通信息采集设备，为L3级试点区域提供道路数据支持；

- 千方科技的智慧交通方案，实现自动驾驶车辆与城市路网的协同调度；

- 万马科技的车联网连接平台，保障数据传输的低延迟与高可靠性；

广和通、移远通信的车载通信模块，支撑L3级车型的实时信息交互需求。

出行服务：自动驾驶的“落地场景”，商业化运营的探索

L3级自动驾驶的商业化，离不开出行服务端的场景验证。

- 大众交通的网约车平台，已在部分区域试点L3级自动驾驶车辆运营；

- 锦江在线联合合作方开展无人出租车示范运营，积累城市道路场景数据；

- 南京公用的网约车业务，同步接入L3级车型的试点测试；

龙江交通、永安行等企业则在特定线路（如园区、景区）探索自动驾驶出行服务的落地模式。

从技术分层到产业协同，L3级自动驾驶的商业化试点，既是我国智能网联汽车产业的重要突破，也为后续更高等级自动驾驶的落地积累经验。不过，当前L3级应用仍限定于特定区域与场景，其大规模推广还需技术成熟度、法规体系、基础设施的进一步完善。

（注：以上内容仅为产业梳理，不构成任何投资建议）