小米HAD辅助驾驶系统今年Q4升级新一代XLA端到端架构

“年底前提车党”最怕买到“软件半成品”，11月17日小米官网悄悄把HAD升级时间锁定在Q4，SU7/YU7车主只剩不到45天就要被推送XLA端到端大模型，雷军57.9亿赌局进入终局。一句话：这次是“真·神经网络接管方向盘”，不是营销滤镜。

端到端不是新词，但小米敢把激光雷达+摄像头+毫米波全部塞进一个模型里“闭眼”跑，前提是把1000万段Clip喂到模型不“噎住”。清华-港大联合实验室的论文外泄：XLA在城市场景比上一代规划模块减少42%的“犹豫刹停”，代价是训练一次要烧掉价值1.2亿的A100小时。也就是说，车主每按一次导航，背后都是真金白银的电费。

更现实的是保险条款。SU7 Pro车主手册里藏着一行小字：升级XLA后，LCC功能赔付上限从200万降到150万，理由是“模型黑盒不可解释”。雷军直播吹的“0接管”爽点，成了保险公司连夜改条款的痛点。想尝鲜的人，先问问自己能不能接受出险时和客服扯“算法不可控”。

网友@电池不焦虑： “别光吹1000万 clips，先把广州暴雨夜那段NGP翻车视频解释清楚。端到端要是端到‘墙根’，你赔不赔车？”

网友@码农不造车： “57亿研发费用，平均到1800人，人均320万，比我年薪都高。可惜用户能感知的只有车机弹窗‘发现新路线’，敢情算法工程师的年终奖就是我保费涨的那五百块？”

网友@等等党永不为奴： “再忍俩月，等XLA第一波推送完看口碑。小米传统：逢大版本必翻车，X.0.1才是能用的版本，让勇士先上，我2026年捡二手。”

一句话收个尾：Q4推送只是开场白，端到端能不能端到“钱包”，得看小米敢不敢把保险涨的那部分也端到用户心里。