在汽车高端市场中，腾势的智能辅助驾驶功能究竟有多大竞争力？

本文之前发布在知乎：

该从什么角度去理解和评价智能辅助驾驶，这是首先要搞懂的问题。

我们通常可以用评价体系，系统设计这些去分析其竞争力，从实际使用表现去评价其水平。

一、智能辅助驾驶功能该从哪些方面评价

我们可以参考全国汽车标准化技术委员会发布的《2023年智能网联汽车组合驾驶辅助功能体系标准化需求研究报告》的方法。

简单来说，我们可以从功能及其场景方面去分析评价。

首先功能方面，它主要覆盖行驶辅助、安全辅助和驾驶员在环检测功能三大方面。

除了实现功能外，还得能应对复杂交通场景，分为通用场景、高速/城市快速路场景和城区场景。

由此，最直观的评价，就是看智能辅助驾驶有哪些功能，覆盖了哪些场景。

二、智能辅助驾驶的系统设计

其实，上面提到的功能和场景是高度的概括的，现实的情况要远比总结出来的复杂的多。

你可能在同一个场景碰到不一样的天气，比如黑夜、暴雨、下雪等。

你也可能在会同一个场景碰到不一样的交通参与者，可能是过马路的行人，骑自行车的人，甚至是不遵守交通规则的参与者，突然闯进来的动物。

这么多要素组合起来，可以想象辅助驾驶系统要应对的是多么复杂情况。

因此，辅助驾驶需要使用不同的传感器来应对各种情况，但每种传感器又有自己的擅长及劣势，需要将它们组合起来使用，以确保应对各种复杂情况。

随着传感器的增加，需要处理的数据就越多，算法就会越复杂，这就需要增加越来越多的算力。同时这也意味着成本的增加。

就像，即使有好的食材也不一定能做出顶级料理，关键还得看厨师的功力。

单单有足够的传感器和算力的硬件配置还不够，它们只是最基础的食材，要做出好的智能辅助驾驶，关键的是架构设计。

平台架构是一个系统性的方案，它将传感器、执行器深度融合，通过基于服务化的软件平台与云端数据融合闭环，能实现智能辅助驾驶功能，甚至辅助驾驶功能的持续进化成长。

可以说，平台架构是辅助驾驶的顶层设计和灵魂，既奠定了基石，也定义了它能达到的上限。所以，评价智能辅助驾驶系统能力的方法，最直观暴力的就是，看食材多不多，食材好不好——数传感器和看算力芯片：传感器越多，越贵的传感器（如激光雷达Lidar）越多，算力芯片越强大，可能它能实现的功能和覆盖的场景就越多，效果就越好。

而看门道的方法，则在于它的平台架构的设计。

三、腾势的天神之眼是什么水平

参照上面的思路，我们可以自上而下从平台架构、硬件配置、覆盖的功能和场景，实际表现这四个方面来看看腾势的智能辅助驾驶

1. BAS 3.0+平台架构——具有很高上限的顶层设计

腾势的天神之眼采用了BAS 3.0+系统架构，这一架构在硬件融合、数据处理和算法优化方面达到了行业领先水平。

BAS 3.0+的设计思路，相较于行业的普遍设计有着一些比较突出的地方：

传感器融合：虽然普遍都谈传感器融合，但很多只停留在辅助驾驶这个域的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等这些传感器融合。

BAS 3.0的思路则是将整车的传感器以及执行器的信号都融合进来，实现跨域融合，为车辆提供丰富的感知数据支持。多模态BEV感知主干网高效融合多个传感器的数据，确保全天候稳定且高精度的环境感知，大幅提升行车和泊车的安全性。

可拓展及自进化：规控主干网引入了拟人规划与全闭环控制机制，能够从云端挖掘并学习大量老司机的驾驶习惯，实现算法与执行器之间的软硬件闭环、协同优化。同时借助影子模式收集的海量数据，系统通过云端大模型的学习能力，能够不断优化其对场景的理解与预判能力，使得在面对复杂、未知的场景时，依然能够做出准确的反应，保证系统的高效性与安全性。

2. 硬件配置高

天神之眼有着3套辅助驾驶硬件方案，腾势搭载的天神之眼B方案。

这套传感器组合包括1/2颗激光雷达 + 5颗毫米波雷达 + 12颗摄像头 + 12颗超声波雷达。 算力芯片采用单英伟达Orin-X芯片，算力254 TOPS。

与天神之眼A一样，天神之眼B同样是采用激光雷达与视觉融合方案，传感器类型一样。但，天神之眼B的算力和激光雷达数量稍低，这意味着天神之眼B更注重性价比。

但，注重性价比并不意味着配置低。与大多数同行相比，天神之眼的传感器配置其实是非常高的。即使是天神之眼C的配置，至少也有3R12V12U，常用5R12V12U，比同行普遍使用1R5V12U的要强不少。

同时，天神之眼的传感器的性能很强大，比如前视三目，它由两颗120°的广角摄像头和一颗30°的长焦摄像头组成，这些摄像头不仅能探测远距离的物体，还能精确测量物体的高度、宽度和深度，最大探测距离可达到350米。三目摄像头的感知效果甚至能接近一些激光雷达。

总得来说，无论是传感器的配置和数量，以及硬件的性能，腾势的天神之眼B的配置属于行业标杆级别的。

3. 功能齐全覆盖场景广

我们再来看，天神之眼B能提供的功能和覆盖的场景。

功能方面，天神之眼B提供了齐全的行驶辅助、安全辅助和驾驶员状态监测的功能。并且行车辅助，安全服务包括泊车辅助这些功能里面还提供能应对不同场景的细分的功能。如行驶辅助功能里面的领航功能就有城市、高速/快速路这些场景的功能。

场景覆盖方面，也都覆盖了通用场景、城市场景、高速/快速路这些场景，做到了全场景覆盖。

值得注意的是，可以看到天神之眼B提供的辅助驾驶功能，跟最高配的天神之眼A一样，做到了城区、高速、泊车全域领航，全场景全覆盖。这也从侧面说明了，天神之眼B的硬件性能被发挥得很极致。

4. 腾势的智能辅助驾驶系统的实际表现

辅助驾驶的最关键不仅仅是把功能做出来，而是在体验和细节上做出很好的体验。

在实用性和细节上，腾势的天神之眼B有很多很好的设计。

这里不去讨论一些常见的大家都很熟的功能，单单举例一些其他系统不具备或者腾势做得更细节的智能辅助驾驶的功能，我们来看看它的表现。

①ETC收费站通行

这个场景是我们开车时经常碰到的场景。尽管看起来稀疏平常，但其实还挺复杂的。

高速路的进出口通常有很多个通道，人工驾驶时，需要很远就得抬头寻找辨别哪个是ETC出口，哪个是人工出口，然后选择相应的车道。如果恰好出口出去之后又很多岔路，就很容易走错。如果走错出口，就是一大段的路程需要绕回来。很容易让人搞得狠烦躁。

很多L2+级的智能辅助驾驶驾驶系统并不具备通过ETC收费站功能。

天神之眼B智能辅助驾驶系统的ETC收费站功能就非常实用，让驾驶员更轻松方便。在进出收费站、系统会根据导航和收费站道路环境，选择ETC通道通行，辅助驾驶员通过收费站。

系统自带的高精度地图会提前知道哪个是ETC通道，并准确选择，省去人工驾驶时费劲寻找车道的麻烦。系统也会很细心地选择靠近岔路口的更适合的ETC车道，方便通行。

②窄路K型掉头

掉头这个操作对于很多司机来说，其实是很复杂很有挑战性的操作。

尤其是在只有双向车道，路况比较复杂的车道。有可能打了几次方向都不一定能把车掉头过来。

比较实用的掉头方法就是三点式K型掉头。

腾势的智能辅助驾驶系统就具备这项车技，并且不需要复杂的操作就能实现这项功能：

在开启城市领航辅助的状态下，系统能根据路口辅助施展K型掉头的操作。辅助进行无需过多干预，这对于很多新手司机来说，可以说这是非常棒非常细节的体验。

③全场景安全绕行

行驶在路上，其实最怕的就是车道里碰到各种障碍物。

这种障碍物包含各种各样，像维修道路的路障和标识，停在车道的临停车，突然闯进车道里的小动物，还有像自行车、电动车、异形车等各种各样的交通参与者。

这些对于正常驾驶员来说，都是不小的挑战。而对辅助驾驶系统来说，这些障碍物的种类之多，甚至在AI的训练集数据库都不能完全覆盖，对于要应对它们更是超级麻烦的事。

得益于激光雷达的搭载，腾势的智能辅助驾驶能够对很多障碍物能够精准识别并让辅助驾驶员做出减速、刹车、绕行等动作，做到全场景的安全绕行。

在城市领航驾驶或者高快领航驾驶激活的状态下，对于静止或低速的高度>50cm的障碍物/交通参与者/小动物，在条件允许的情况下，腾势的辅助驾驶员能够积极地发起避让和绕行。

而车道巡航辅助增加功能，则能够实时监测车辆周围道路环境，包括道路施工、行人、自行车、电动车等，系统会辅助采取减速、刹车或绕行等措施，避免与障碍物发生碰撞。

总结

无论是从架构的顶层设计、还是数量和性能都是标杆的硬件配置、全功能体系和全场景的覆盖度，腾势的天神之眼B可以说实力非常强大的系统。

而在对智能辅助驾驶的具体功能的理解和实现，对细节体验的考虑周到来说，它也是做得很到位的，可以说是竞争力非常强的一套智能辅助驾驶系统。