解锁泊车辅助系统，请牢记这些安全边界

随着汽车驾驶辅助技术的快速发展，泊车辅助系统已成为多数车辆的关键配置。该系统主要通过环视摄像头与超声波雷达协同工作，为驾驶者（尤其是新手）提供泊车支持，显著改善泊车体验。其系统组成、操作方法及使用注意事项如下：

一、系统组成

泊车辅助系统主要由泊车辅助控制器，超声波雷达、激光雷达（如有）、环视摄像头、交互系统组成。

超声波雷达功能：识别障碍物的方位及距离。

激光雷达：快速构建车位3D模型，识别低矮障碍物。

摄像头功能：识别停车位标线、协助识别交通标识及低矮障碍物（如路肩）等。

泊车辅助控制器功能：接收雷达和摄像头的数据，实时计算并给出路径规划，控制转向系统、动力系统、制动系统运行，将车辆平稳停放至目标车位。

交互系统：生成3D渲染图，提供车位信息供用户选择，显示泊车过程，紧急情况提醒用户及时控制车辆等。

二、泊车辅助功能简介

目前部分车型（例如领克、哪吒、阿维塔、比亚迪等品牌部分车型）的泊车辅助功能包含：泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）等泊车辅助技术。

泊车辅助（APA）：

融合摄像头、超声波雷达等传感器，实时构建环境模型。在识别到标准车位（垂直、平行、斜列，车位线清晰）或空间车位后，系统辅助完成转向、换挡、制动，泊入或泊出。可以使用“自选车位”功能，在安全区域内自定义泊入位置。

遥控泊车辅助（RPA）：

基于APA泊车辅助基础上开发而来，通过手机蓝牙与车辆进行连接，在车机端选定车位后，用户可离开车辆，通过云服务App控制车辆，操控车辆遥控泊入和遥控泊出。

代客泊车辅助（AVP，下车泊入、离车泊入、各车企命名存在差异）：

将便捷推向极致。在中控屏选定目标车位后，用户只需下车锁车（物理钥匙、手机App、NFC或微动开关），车辆便会自动完成泊入、熄火、锁车全套流程，并通过App通知结果，让泊车突破空间限制。

三、泊车辅助系统操作方法

①倒挡联动：一般车辆挂倒挡会出现泊车辅助开关选项，部分车辆需设置中开启“倒挡联动”开关，开启后在搜到线车位时切换“R”挡会自动进入泊车界面。

②物理按键：点击物理按键，一键直达。

③语音指令：说出“打开泊车辅助”，即刻响应。

④全景影像界面：点击高亮显示的“泊车辅助”按钮即可。

使用泊车辅助系统前，请务必确认：

①车门、舱盖、后备箱关闭，后视镜展开，新能源车辆处于未充电状态。

②车辆不在大坡度上停放。

③传感器（超声波、摄像头等）工作正常，无故障提示。

④处于常规驾驶模式（经济/舒适/运动），非特殊场景（如雪地模式）。

四、明晰边界：泊车辅助系统使用注意事项

泊车辅助功能受多重因素影响，驾驶员始终是安全的第一责任人，请务必了解以下注意事项：

①严苛环境，能力受限：

能见度差，如恶劣天气（大雨、大雪、浓雾、重霾、沙尘暴等），周边环境视野差（车辆排出的尾气、溅起的水花、雪花、车辆扬尘等）。

周围环境昏暗，如黎明、黄昏、夜晚或光线不足的停车场，强光（如摄像头被太阳直射或斜射、被对向或尾随车辆的前照灯灯光干扰等）。

同频设备噪音、强电磁场会干扰蓝牙、雷达信号。

②车辆状态，至关重要：

雷达、摄像头未校准、污损（冰雪、泥浆、灰尘）、遮挡或损坏时功能不可用。

车辆碰撞或其他原因导致的保险杠、车身、后视镜等变形或损坏，会改变传感器位置和角度。

胎压不足或使用小尺寸备胎会影响泊车精度。

自行车架、踏板、特殊车牌框、过厚车漆、遮挡传感器的贴膜/贴纸，或车身突出物（挂车钩、装载物）等改装加装可能导致超声波雷达无法正常工作。

③复杂场景，谨慎为上：

机械式立体车位、狭窄车位、玻璃墙车位、急弯陡坡、施工区域、路面湿滑/破损等场景需时刻注意车辆周围环境，紧急情况及时踩下刹车接管车辆。

石墩、灌木、限位块（<40cm）、铁丝网、打开的地锁等低矮障碍物可能无法识别。

消防箱、充电箱、外凸拖车钩、倾斜水管、半开车门等悬空物易发生顶部或侧面剐蹭。

透明物体（玻璃墙、凳子）、反光地面（积水、地坪漆）、海绵泡沫，或颜色与背景融为一体的车辆、非典型障碍目标物可能会识别困难。

突然出现的车辆、行人（尤其儿童）、自行车、小动物等快速移动物体可能无法识别。

立柱、墙角、尖锐物体（直角柱、墙尖角）、顶部高度变化（通风管、倾斜顶棚）、地面不平（下行台阶、凹坑）会增加剐蹭风险。

五、安全提示：让科技真正服务于人

①使用泊车辅助时，驾驶员需保持专注，全程密切观察四周情况，随时准备接管车辆。

②请详细阅读用户使用手册，透彻理解功能操作、注意事项和警示信息。

③在环境复杂、光线不佳或天气恶劣时，建议优先选择人工泊车。

④驾驶员应确认车辆已经进入泊车辅助功能再松开制动踏板，避免造成车辆磕碰。

④一旦系统提示或您观察到任何潜在风险（如接近未识别障碍物、路径异常），立即果断刹车，手动控制车辆。

⑤定期检查传感器（雷达、摄像头）清洁、完好，确保车辆处于良好状态。

泊车辅助提升了泊车的便利性，但我们还需清晰认识系统存在的局限性，时刻保持专注，紧急情况及时接管车辆。让每一次出行都始于便捷，终于安心。科技让生活更轻松，但安全永系于您的手中。