蔚来 ES6 辅助驾驶揭秘：33个传感器如何协同工作？

欢迎来到今天的汽车科技小课堂，今天，咱们要来深度揭秘蔚来 ES6 那超厉害的辅助驾驶技术，看看它是如何让驾驶变得更轻松、更安全的。

蔚来ES6

最低售价：33.80万起

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蔚来 ES6，作为新能源汽车里的明星车型，它的辅助驾驶系统 ——NIO Pilot，那可是相当有料。咱们先从硬件说起，这就好比是一个超级英雄的装备，硬件越强大，本事也就越大。

​蔚来 ES6 配备了一堆超牛的传感器。在车头，有 3 个前视摄像头，这仨摄像头的探测角度各不相同，分别是 28°、52° 和 150°，而且都是 130 万像素的高清 “眼睛”。它们能像我们的眼睛一样，仔细观察前方道路的情况，不管是车道线、交通标志，还是前面行驶的车辆、路上的行人，统统都逃不过它们的 “法眼”。还有 1 个前毫米波雷达，这个雷达就像蝙蝠的超声波定位一样，通过发射和接收毫米波，能够精确地测量前方车辆的距离、速度和角度，让车子时刻清楚前方的动态。

车身侧面也没闲着，布置了 4 个毫米波雷达，它们时刻警惕着车辆侧面的情况，有任何风吹草动，马上就能察觉到，比如旁边车道有车快速靠近，或者有障碍物要撞上车身侧面，都能及时发现。再看看前后保险杠，这里安装了 12 个超声波雷达，这些小家伙在近距离感知障碍物方面特别在行，就像我们停车的时候，距离旁边的车或者墙还有多远，它们都能精准测量，避免发生刮蹭。

除了这些，整车四周还有 4 个环视摄像头，这就像是给车子装了一个 360 度无死角的监控，能提供车辆周围的全景视觉，不管是在狭窄的小巷子里穿梭，还是在拥挤的停车场找车位，都能让驾驶员对周围环境一目了然。在驾驶室里，还有 1 个驾驶状态检测摄像头，它时刻盯着驾驶员，要是发现驾驶员疲劳驾驶、注意力不集中，就会及时发出提醒，保障驾驶安全。

有了这么多厉害的传感器收集数据，接下来就需要一个超强大脑来处理这些信息了。蔚来 ES6 的 NP 控制器采用的是 Mobileye EQ4 芯片，这可是个算力高手，达到了 2.5TOPS。它能快速、准确地识别图像中的车道线、交通标识，还有车辆的刹车状态信号等等，然后迅速做出应对。不过，据说 2024 款及之后的车型可能会升级，要搭载4颗 NVIDIA DRIVE Orin X 芯片，那算力直接飙升到 1016TOPS，这运算能力和处理速度，简直不敢想象，到时候能支持更复杂的辅助驾驶功能，想想都让人激动。

说完了硬件，咱们再来聊聊 NIO Pilot 的工作原理。它就像一个配合默契的团队，各个传感器收集到数据后，一股脑地传给 NP 控制器这个 “大脑”。摄像头看到的图像信息、毫米波雷达测量的数据、超声波雷达反馈的距离信息等等，都在这个 “大脑” 里进行分析和处理。芯片会识别出各种目标物体，判断它们的位置、速度、运动趋势。比如说，摄像头看到前方的车道线有点弯曲，毫米波雷达发现前面的车速度在变慢，芯片就会综合这些信息，计算出车子接下来该怎么行驶，是保持当前速度，还是减速，需不需要变道等等。然后，根据这些计算结果，系统就会做出相应的决策，通过车辆的控制系统对车辆进行控制。要是前面的车突然急刹车，系统马上就能反应过来，自动控制车辆刹车减速，避免追尾事故的发生。

接下来，看看 NIO Pilot 都有哪些实用的功能。第一个要讲的就是自动辅助导航驾驶（NOP），这个功能可太牛了，它就像是给车子请了一个超级智能的导航助手。它把导航系统和自动辅助驾驶功能完美地融合在了一起。当你在高速公路上行驶的时候，只要设定好目的地，开启 NOP 功能，车子在特定条件下就能按照导航规划的路径，自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶。比如说，快到出口匝道了，车子会自动提前做好准备，减速并线进入匝道；要是前面有慢车挡路，在安全的情况下，它还能自动超车，保持高效的行驶速度。而且，它还能根据路况自动调整车速，完全就像是一个经验丰富的老司机在开车。

还有视觉融合全自动泊车系统（S - APA with Fusion），对于很多停车困难户来说，这简直就是福音。以前停车的时候，是不是特别紧张，生怕停不好，刮到旁边的车或者撞到墙上。现在有了这个功能，只要通过 NOMI 语音启动泊车系统，车子就能自己工作了。它支持根据地面车位划线识别车位，就算是连续多个空闲车位，它也能轻松识别出来。然后，它会综合利用环视摄像头和超声波雷达等传感器的信息，精确感知车辆周围的环境和车位位置，计算出最佳的泊车轨迹，接着自动控制车辆完成泊车操作。你只需要在旁边看着，就能轻松把车停好，是不是特别方便。

除了这两个厉害的功能，NIO Pilot 还有很多其他实用的常规功能。比如说自适应巡航，这个功能在跑高速或者堵车的时候特别好用。开启之后，车子能通过毫米波雷达和摄像头监测前方车辆，自动保持与前车的安全距离和设定的巡航速度。前面的车加速，它也跟着加速；前面的车减速，它也马上减速，完全不用你自己频繁地踩油门和刹车，能大大减轻驾驶的疲劳。

车道保持辅助功能也很实用，它利用摄像头识别车道线，让车辆稳稳地在车道内行驶。要是车辆有偏离车道的趋势，它就会通过震动方向盘或者发出声音来提醒你，要是情况比较紧急，它还能自动修正方向盘，让车子回到正确的车道上，避免因为驾驶员分心或者疲劳导致车辆偏离车道，发生危险。

转向灯控制变道功能也很有意思，当你拨动转向灯后，系统会快速判断路况，要是条件允许，它就会自动帮你完成变道操作，是不是感觉自己的车子特别智能，就像有个助手在帮你开车一样。

还有道路标识识别功能，通过摄像头，车子能识别道路上的各种标志，比如限速标志、禁止超车标志等等，然后在仪表盘上显示相关信息，提醒你遵守交通规则，避免因为没注意到标志而违规。

另外，像后 / 前车预警、远 / 近灯自动控制等功能，也都能为你的驾驶提供全方位的保障。后 / 前车预警能让你及时知道前后车辆的动态，避免发生碰撞；远 / 近灯自动控制则能根据路况和周围环境，自动切换远光灯和近光灯，既保证了照明效果，又不会影响其他驾驶员。

蔚来ES6

最低售价：33.80万起

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不过，这里要提醒大家一下，虽然蔚来 ES6 的 NIO Pilot 辅助驾驶系统功能很强大，但它毕竟只是辅助驾驶系统，不是自动驾驶。在使用的过程中，驾驶员还是要时刻保持警惕，双手不能离开方向盘，随时准备接管车辆，这样才能确保行车安全。

好了，今天关于蔚来 ES6 辅助驾驶功能硬件、原理以及相关技术的解读就到这里了。希望通过今天的介绍，大家对蔚来 ES6 的辅助驾驶系统有了更深入的了解。如果你对这款车或者其他汽车科技感兴趣，欢迎关注我们。