小米SU7与小鹏P7i智驾对比：安全性谁更胜一筹？

在新能源汽车市场中，小米SU7(图片|配置|询价)和小鹏P7i凭借各自的智驾系统备受关注。对于消费者而言，智驾系统的安全性是购车时的重要考量因素，下面我们就来全面分析一下这两款车在智驾安全性方面的表现。

小鹏P7

最低售价：21.98万起

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一、硬件基础与感知能力

硬件是智驾安全的基础。小米SU7搭载英伟达Orin X芯片，算力达502TOPS ，配合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合方案，能够对周围环境进行全方位感知。其激光雷达可精确探测远距离障碍物，摄像头提供高清视觉图像，毫米波雷达则在恶劣天气下也能稳定工作，为智驾系统提供可靠的数据支持。

小鹏P7i的Max版配备双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，算力508TOPS，拥有双激光雷达、800W像素高清摄像头等共31个感知硬件，实现360°无死角感知。800W像素高清摄像头能捕捉更细微的道路信息，双激光雷达的冗余设计在一定程度上提升了感知的可靠性，即使某个传感器出现故障，其他传感器仍能保障智驾系统的基本运行。

小鹏P7

最低售价：21.98万起

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二、软件算法与决策能力

小米SU7的Xiaomi HAD端到端全场景智驾采用全栈自研算法，能够对传感器数据进行快速处理和分析，做出合理的驾驶决策。例如在遇到前方突然出现的障碍物时，算法能迅速计算出最佳的避让路径或制动策略。但该系统需要用户完成1000公里以上安全智驾里程，且车辆预先学习停车场路线后，才能使用全场景智能驾驶功能，这在一定程度上限制了其使用场景的快速拓展。

小鹏P7i采用XNet 2.0深度视觉神经网络，摆脱对高精地图依赖，实时构建3D地图。这使得车辆在没有高精地图覆盖的区域也能实现较为精准的智驾功能。在复杂城市道路中，它能根据实时构建的地图信息，准确识别道路标志、信号灯以及其他车辆和行人的位置，及时做出决策，如自动跟车、合理变道等，为驾驶安全提供有力保障。

小米SU7

最低售价：21.59万起

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三、智驾功能与安全策略

小米SU7具备高速NOA、城市NOA（部分地区）、代客泊车、智能泊车辅助、遥控泊车辅助等功能。在高速NOA模式下，车辆能根据路况自动调整车速、保持车距并完成变道等操作。当检测到前方车辆减速或有危险时，会及时自动减速或制动。代客泊车功能在车辆进入预先学习过的停车场后，可自动寻找车位并完成泊车，减少人工操作可能带来的碰撞风险。

小鹏P7i的智驾功能同样丰富，有城市NGP、高速NGP增强版、AI代驾、AI泊车、记忆泊车等。AI代驾可学习车主驾驶习惯，在遇到复杂路况时，能根据已学习的习惯和实时路况做出决策。AI泊车支持免遥控离车泊入、迎宾出库等功能，减少了驾驶员在狭窄车位操作时的刮擦风险。并且在泊车过程中，一旦检测到周围有移动物体靠近，会立即停止动作，保障安全。