HUAWEI ADS 3.0系统的技术原理是什么？

咱来唠唠HUAWEI ADS 3.0系统的技术原理哈。

首先是这个端到端架构，以前智能驾驶系统里，感知、预测、决策、规划这些模块都是分开的，在ADS 3.0里呢，把它们整合到了GOD和PDP这两张神经网络里头。这就好比人开车，从眼睛看到东西，到脑子决定怎么操作，ADS 3.0系统直接用深度神经网络算法，就从传感器得到信息，然后输出驾驶的规控策略，中间那些弯弯绕绕少了，效率和准确性就提上去了。

再说说这全景信息综合感知。它靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达这些好多传感器，全方位、实时地收集车周围环境的数据。然后呢，用特别先进的算法把这些不同传感器的数据处理、融合到一块儿，这样就能给车周围的环境弄出一个又精准又全面的模型，啥障碍物、交通状况都能识别出来。

说到智能决策机制，这系统可厉害啦。它有特别强大的神经网络模型，能理解和分析各种各样复杂的驾驶场景，像城市里堵车、在高速上巡航，还有路口转弯这些情况。它就跟人开车似的，根据场景和实时的数据变化，很自然、很合适地做出决策，该加速、减速还是变道，它心里门儿清。

还有本能安全网络，这是给安全兜底的。深度神经网络输出的那些轨迹或者信号，得经过本能安全网络这个模块，才能输出到车的执行机构。就算遇到再复杂的场景，它也能特别快地做出反应，防止端到端神经网络输出一些不可控的东西。而且它还加强了主动安全功能，像逆向AEB、斜穿AEB、后向AEB这些，还新推出了路面自适应AEB、紧急转向辅助ESA和侧向障碍物防碰撞LOCP这些主动安全功能。

最后，它能这么厉害，还得靠强大的算力和数据支持。它是基于昇腾计算芯片，搞了个5E FLOPS算力的训练云服务，这算力可强了，能让模型快速地迭代升级。每天它还能学习超过3500万公里的行驶里程数据，就这么不停地学习，算法和模型就越来越优化，系统的性能和智能水平也就越来越高啦。