金融界2024年12月9日消息,国家知识产权局信息显示,福建易控智驾科技有限公司申请一项名为“车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备”的专利,公开号 CN 119089148 A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备。其中,该方法涉及自动驾驶领域,包括:获取自动驾驶车辆采集到的感知信息;按照预设方向对感知信息对应的预设空间进行划分,得到多个第一栅格,其中,多个第一栅格在预设空间中是非均匀分布的;基于多个第一栅格对应的子感知信息,对感知信息进行障碍物识别,得到识别结果,其中,识别结果用于表征以下至少之一:预设空间内是否存在障碍物、存在的障碍物的语义类别以及存在的障碍物的位置本发明解决了相关技术中对感知信息进行高精度处理,导致运算资源消耗较大的技术问题。
本文源自金融界
渝公网安备50010502503425号
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