中国第一汽车股份有限公司申请配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测专利，可降低故障检测的延时时间

金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法及系统”的专利，公开号 CN 119087965 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆技术领域，公开了一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括建立统一的节点心跳机制，实时采集自动驾驶系统各模块的心跳信息；响应于采集的所述心跳信息，对所述心跳信息进行存储并管理，以使故障检测策略进行数据查询；设置并执行所述故障检测策略，对存储的所述心跳信息进行周期遍历，完成故障检出，并基于故障事件为检测出的故障赋予指定的故障级别；配置并管理所述故障级别，对所述故障级别进行版本管理，并基于所述故障级别的配置数据指导故障处置。本发明可降低故障检测的延时时间，提高故障检测实时性；实现故障级别的可配置化管理。

本文源自金融界