路特斯申请车辆驾驶控制专利，提升复杂场景下车辆驾驶控制效果

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，宁波路特斯机器人有限公司申请一项名为“车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号 CN 119078858 A，申请日期为 2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于地图数据与车辆位置当前，确定多条驾驶参考线；从所述多条驾驶参考线中筛选出邻近参考线；判断是否接收到变换车道指令，并基于判断结果从所述邻近参考线中确定出候选参考线；计算各候选参考线的驾驶代价，并基于所述驾驶代价，从所述候选参考线中确定目标参考线；控制车辆跟随所述目标参考线驾驶。采用本方法能够提升复杂场景下车辆驾驶控制的效果。

本文源自金融界