联合汽车电子申请车道保持转角规划专利，显著降低计算量

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，联合汽车电子有限公司申请一项名为“一种车道保持转角规划方法及系统”的专利，公开号CN 119078822 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及一种车道保持转角规划方法及系统。本方法包括以下步骤：步骤S1，通过摄像头对车道信息进行感知处理；步骤S2，建立车辆运动模型，用于基于输入方向盘转角输出车辆位置变化的预测值；步骤S3，基于车辆运动模型，采用粒子群优化算法对用于车道保持的方向盘转角进行优化计算，从而获得最优方向盘目标转角；步骤S4，根据计算获得的最优方向盘目标转角，对车辆的转向进行控制。本发明通过摄像头捕捉前方道路中心线的信息，采用粒子群优化算法对车辆的转向功能进行规划，显著降低了计算量，从而有助于提升车辆的行驶舒适性和安全性。

本文源自金融界