卡尔动力申请自动驾驶环境占据预测方法专利，提高占据预测效率

金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶环境占据预测方法、装置、系统”的专利，公开号 CN 119068455 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种自动驾驶环境占据预测方法、装置、系统，其中，预测方法包括：使用可学习查询向量从自动驾驶环境描述特征中获取目标位置特征；在该目标位置特征上预测占据信息，并结合上一层解码器输出的第一占据集合确定第二占据集合，其中，该第一占据集合、该第二占据集合包括多对元素，该多对元素中的任意一对元素包括占据格子的中心点三维坐标、该占据格子的类别，该自动驾驶环境被划分为多个三维格子；对该第二占据集合进行训练，确定出目标占据预测结果。通过本申请，解决了相关技术中细粒度的环境理解方式带来大量的计算资源浪费的问题，达到了提高占据预测效率的技术效果。

本文源自金融界