集度科技申请车辆控制方法专利，可控制车辆行驶

金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，集度科技（武汉）有限公司申请一项名为“车辆控制方法、车载设备、车辆及计算机程序产品”的专利，公开号 CN 119058426 A，申请日期为 2024年10月。

专利摘要显示，本公开提供了一种车辆控制方法、车载设备、车辆及计算机程序产品，其中，该方法包括：响应于目标车辆的车辆行驶状态满足打滑状态，获取所述目标车辆的车辆属性信息、以及运动状态信息，并基于所述车辆属性信息和所述运动状态信息，确定所述目标车辆上的多个车轮分别对应的纵向力和垂向力；根据每个所述车轮对应的纵向力和垂向力，确定每个所述车轮对应的纵向附着系数；根据多个所述车轮分别对应的纵向附着系数以及所述目标车辆的质量确定目标车辆的最大驱动力和最大制动力，并基于所述最大驱动力和所述最大制动力，确定动力电池允许的驱动功率限值以及能量回收功率限值；基于所述驱动功率限值以及能量回收功率限值，控制所述目标车辆行驶。

本文源自金融界