比亚迪申请车辆控制方法和装置等专利，提高车辆的稳定性和通过性

金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆”的专利，公开号CN 119058431 A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请提供了车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。该车辆的多个车轮独立驱动，该方法包括：确定多个车轮中每个车轮的滑转状态。确定多个车轮中处于打滑状态的车轮分别对应的初始计划降扭值和多个车轮中处于非打滑状态的车轮分别对应的初始可转移扭矩值。根据多个车轮分别对应的初始扭矩值、多个车轮中处于打滑状态的车轮分别对应的初始计划降扭值和多个车轮中处于非打滑状态的车轮分别对应的初始可转移扭矩值对多个车轮再次进行扭矩分配。采用上述方法，可以提高车辆的稳定性和通过性，提高扭矩的调节精度，减少扭矩传递的路径，降低扭矩响应的延迟时间，提升用户体验。

本文源自金融界