广州汽车集团股份有限公司申请智能移动终端控制专利，在智能移动终端不设置减震机构的情况下依据对关节角度控制实现减震效果

金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端”的专利，公开号 CN 119024851 A，申请日期为 2024年8月 。

专利摘要显示，本申请适用于智能移动终端控制技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。该方法在智能移动终端中任一行走机构发生碰撞时，获取行走机构中各个关节的实时角度、实时角速度、实时角加速度和实时力矩，针对任一关节，根据实时角度、实时角速度、实时角加速度和实时力矩，结合智能移动终端的期望阻抗模型，计算得到在预设减震力矩下关节的下一时刻的第一关节角度，遍历行走机构中的各个关节，得到各个关节的第一关节角度，根据各个关节的第一关节角度，控制对应关节处的电机执行动作，在智能移动终端不设置减震机构的情况下，依据对行走机构中关节的角度控制来实现减震的效果，提高针对行走机构的控制准确性。

本文源自金融界