智行者申请车辆轨迹跟踪专利，提高轨迹跟踪的精度

金融界 2024 年 11 月 22 日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“车辆轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118981204 A，申请日期为 2023 年 5 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在当前时刻的位姿信息和运动参数；根据所述运动参数，从目标轨迹中确定 N 个预瞄点对应的位置，N 为大于或等于 2 的整数根据所述位姿信息和所述 N 个预瞄点对应的位置，计算得到 N 个预瞄点对应的前轮转角；根据所述 N 个预瞄点对应的前轮转角，确定车辆在当前时刻的目标转角；控制车辆按照所述目标转角对所述目标轨迹进行跟踪。这样，可以根据车辆在当前时刻的位姿信息和运动参数，得到 N 个预瞄点对应的前轮转角，并综合 N 个预瞄点对应的前轮转角，得到车辆在当前时刻的目标转角，使得目标转角能够综合多个预瞄点的轨迹变化情况，从而提高了轨迹跟踪的精度。

本文源自金融界