大卓智能申请车辆的轨迹规划方法专利，解决相关技术中车辆轨迹规划问题

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，大卓智能科技有限公司申请一项名为“车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序”的专利，公开号 CN 118928472 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前车辆的感知数据，其中，感知数据包括图像数据、点云数据、车辆状态数据和车辆定位数据；根据感知数据生成状态序列，其中，状态序列包括车辆周围环境信息的高维特征、轨迹点集和奖励函数；将状态序列输入至离线强化学习模型，离线强化学习模型预测未来时长的车辆的行驶轨迹，根据未来时长的车辆的行驶轨迹控制当前车辆。由此，解决了相关技术中车辆轨迹规划对场景依赖性高，针对不同的场景识别准确性较低，适用性较差等问题。

本文源自金融界