比亚迪申请车辆后轮转角控制专利，提高车辆操控稳定性

金融界2024年4月30日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆的后轮转角控制方法、电子设备、车辆和计算机可读存储介质“，公开号CN117944756A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的后轮转角控制方法、电子设备、车辆和计算机可读存储介质，车辆的后轮转角控制方法包括：获取车辆的前轮转角；根据前轮转角计算得到后轮转角前馈量；获取车辆的稳态横摆角速度和实际横摆角速度；根据车辆的稳态横摆角速度和实际横摆角速度计算得到后轮转角调整量；根据后轮转角调整量和后轮转角前馈量计算得到后轮目标转角δ。

本文源自金融界